현재 널리 사용되는 등속 조인트에는 주로 볼 포크 형 유니버셜 조인트와 볼 케이지 형 유니버셜 조인트가 포함됩니다. 그 중 볼 포크 타입 유니버셜 조인트는 스틸 볼 레이스웨이의 모양에 따라 볼 포크 타입 유니버셜 조인트로 나눌 수 있습니다. 아크 궤도 유형과 직선 홈 궤도 유형의 두 가지 유형이 있습니다. 유니버셜 조인트가 축 방향으로 움직일 수 있는지 여부에 따라 볼 케이지 타입 유니버셜 조인트는 고정형 볼 케이지 타입 유니버설 조인트와 텔레스코픽 타입 볼 케이지 타입 유니버설 조인트로 나뉩니다.